朝阳有口皆碑的洒水车出租常用解决方案

公司名称:北京兴百荣清洁有限公司 价格:面议 具体地点:北京海淀海淀周边西四环北路(全市服务) 联系人:黄经理 在工业环境自动化的现代,农业机械也持续朝向自动化的方向进步着,本研讨因此努力於开发半自动农业机械,目的为树立合适台湾农用杆式喷药车运用之自动转向系统.研讨办法包含了以二维单轨模型树立车辆自动化转向模型及途径追踪模型状态方程式,藉以理解系统之特性;实践硬体以自动导引系统(EZ-Guide 250)搭配天线(Bulkhead)做为全球卫星定位系统(GPS)接纳端停止途径规画及导航,搭载自动转向系统(EZ-Steer 500)控制器及致动马达(EZ-Steer Motor)做为自动转向系统之控制单元及致动器操作农业机械方向盘,以模仿人为操作方向盘动作停止自动转向功用.将此系统装配於台湾特有之一型农业机械-桃改型杆式喷药机(SYL-800)停止自动转向运作测试,并以套装软体(Matlab)程式撰写一材料後处置程式.实验以应用程式(App)内之程式(GPS test)先行确认实验场地之GPS讯号良好,之後於实验场地停止七次实验,分别测试喷药车以定速2.3 km/h行走时追踪直线,直角转弯及连续转弯;接着是测试喷药机定速3.6 km/h行走时追踪两组直线,直角转弯及回转,其中两组直线测试之第一组设定参数与定速2.3 km/h时设定相同,而第二组则为契合定速3.6 km/h之优化参数,以此方式考证模型表现之特性.实验结果显现在参数条件设定得当之状况下,系统能够停止良好的自动转向功用停止途径追踪.不管以定速2.3 km/h 打药车（喷药车）选配后工作平台、农药喷洒专用炮、绿化洒水炮，还可按需求安装消防洒水泵，喷药筒可全方位旋转，以使农作物及植物能全面受益 喷药车后工作平台（带农药喷洒专用炮）