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公司名称:北京兴百荣清洁有限公司 价格:面议 具体地点:北京海淀海淀周边西四环北路(全市服务 联系人:黄经理 在工业环境自动化的现代,农业机械也持续朝向自动化的方向进步着,本研讨因此努力於开发半自动农业机械,目的为树立合适台湾农用杆式喷药车运用之自动转向系统.研讨办法包含了以二维单轨模型树立车辆自动化转向模型及途径追踪模型状态方程式,藉以理解系统之特性;实践硬体以自动导引系统(EZ-Guide 250)搭配天线(Bulkhead)做为全球卫星定位系统(GPS)接纳端停止途径规画及导航,搭载自动转向系统(EZ-Steer 500)控制器及致动马达(EZ-Steer Motor)做为自动转向系统之控制单元及致动器操作农业机械方向盘,以模仿人为操作方向盘动作停止自动转向功用.将此系统装配於台湾特有之一型农业机械-桃改型杆式喷药机(SYL-800)停止自动转向运作测试,并以套装软体(Matlab)程式撰写一材料後处置程式.实验以应用程式(App)内之程式(GPS test)先行确认实验场地之GPS讯号良好,之後於实验场地停止七次实验,分别测试喷药车以定速2.3 km/h行走时追踪直线,直角转弯及连续转弯;接着是测试喷药机定速3.6 km/h行走时追踪两组直线,直角转弯及回转,其中两组直线测试之第一组设定参数与定速2.3 km/h时设定相同,而第二组则为契合定速3.6 km/h之优化参数,以此方式考证模型表现之特性.实验结果显现在参数条件设定得当之状况下,系统能够停止良好的自动转向功用停止途径追踪.不管以定速2.3 km/h 我公司的多功能喷药车集绿化洒水和喷药杀虫功能于一身，采用新型的风进式喷雾方式是一种高射程,高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，雾化距离 高可达50米；对物体有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。解决常规喷药植保机械射程不高,雾化效果差,工散,药液流失严重,既影响杀虫散率.又污染了生存环境的问题，除适用于树木的病虫害防治作业,也可进行喷洒化学除草剂及卫生防疫等工作，解决了传统作业效率低,工作条件差,费药费水污染大;噪音大.易出故障且造价高等问题